Psicomotricidade é a ciência da educação que ‘educa’ o movimento, ao mesmo tempo em que coloca em jogo as funções da inteligência. A partir desta posição, pode-se ver a relação intrínseca das funções motoras cognitivas e que, também pela afetividade, encaminha o movimento, que é o deslocamento de qualquer objeto e na psicomotricidade o importante não é o movimento do corpo como o de qualquer outro objeto, mas a ação corporal em si, a unidade bio-psicomotora em ação.

Sabemos que o desenvolvimento psicomotor é caracterizado por uma maturação que reúne movimento, ritmo, construção espacial e, também, reconhecimento dos objetos, das posições, a imagem ou o nosso esquema corporal e, por fim, a palavra que é a atividade verbo-motriz.